バス通信における新しいバスアーキテクチャや複雑なネットワークの登場により、バスおよびネットワーク通信の開発とテストの重要性が高まっています。そのため、dSPACEでは、ネットワークをシミュレートおよび解析し、その妥当性を確認するための総合的かつ完全なツールチェーンを提供しています。当初から標準化団体に積極的に参加してきたdSPACEでは、長年にわたる経験をお客様に提供することができます。
当社のソリューションの特長
- モバイル向けおよびラボ向けのリアルタイムシミュレーションツールとハードウェア
- 完全に仮想的なバスシミュレーション
- 複数のバスインターフェースをネイティブにサポートしているので、設定が容易で拡張も可能
- 自動車、航空宇宙産業、工業、オフハイウェイなど、あらゆる領域と適用分野向けの標準バスシステムをサポート
バスおよびネットワークのシミュレーション
- ラピッドコントロールプロトタイピングやHIL(Hardware-in-the-Loop)およびSIL(Software-in-the-Loop)シミュレーションなどに使用できる総合的なハードウェアおよびソフトウェアポートフォリオ。
- バスやネットワークシステムのテストに対応し、低速から極めて高速なバスシステムに至るまで、個別のプロジェクトニーズに合わせて設計された各種のシミュレーションプラットフォーム
- CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、FlexRayといったすべての一般的な車載バスシステム向けの標準化されたソリューション
- ARINC 429、ARINC 664、MIL-STD-1553、Profibus、EtherCATなどのバスシステムを追加できるユーザ固有のソリューション
バスおよびネットワークのロギングとリプレイ
dSPACEでは、どのような要件が求められる場合でも、最適なシステムを提供します。
- AUTERAは、広いデータ帯域幅が必要な用途向けのソリューションです。この車載データロギングおよびプロトタイピングシステムでは、クラス最高の帯域幅により、LiDAR、レーダー、カメラセンサからのデータだけでなく、他の車載バスやネットワークから得られる生のネットワークデータも読み取って処理し、記録することができます。
- また、SCALEXIOが稼働していれば、ハードウェアを追加することなく、CAN、LIN、またはEthernetシステムのインターフェースに直接アクセスできます。このため、コストのかかる複雑なテストセットアップを行うことなく、容易に信号を分析できます。
- シミュレーションをソフトウェアベースで実行している場合は、dSPACE VEOSなどを使用してネットワークインターフェースに直接アクセスすることもできます。
- PCとECUを直接接続する場合は、CAN、LIN、K-Lineなどの各種バスプロトコル専用のコンバータを使用します。これらのコンバータ(DCI-KLine1、DCI-CAN/LIN1、DCI-CAN2)を使用すれば、リアルタイムシステムがない場合でも信号を分析できます。
- 車載用途の場合は、MicroAutoBox IIIをバスおよびネットワークゲートウェイとしてモニタリングを行うことができます。MicroAutoBox IIIは、車載機能プロトタイピングをすばやく実行するための強力なリアルタイムシステムです。このシステムは電子制御ユニット(ECU)と併用したり、またはECUに置き換えて使用することができ、実際の環境における制御機能の確認やテストが可能です。
すべてのシステムは、完全かつ一貫性のあるツールチェーンの一部として機能します。たとえば、多くのdSPACEプラットフォーム上では、バスシミュレーションコンテナを用いることにより、バス設定を環境モデルと組み合わせて再利用することができるため、バスインターフェースの調整が不要です。
通信記述ファイルでの作業
dSPACEでは、通信記述ファイルの解析などの特殊なタスク向けに、Communication Matrix Managerという専用のソリューションを提供しています。
Communication Matrix Managerは、直感的にすばやく、かつ低価格で通信マトリクスを処理するためのスタンドアロンソフトウェアです。通信規格については、Ethernet、FlexRay、CAN、およびLINをサポートしています。このソフトウェアは、コンテンツを従来の通信マトリクス形式(AUTOSAR、FIBEX、DBC、LDF)でグラフィカルに再現できます。表示は通信マトリクスから独立しており、さまざまなエレメントの階層ビュー、エレメントのプロパティ、フィルタ、および専用のビューが含まれています。また、クラスタ、チャンネル、ECU、PDUなど、複数の通信マトリクスから得られるさまざまな通信マトリクスエレメントのプロパティを容易に比較できるため、相違をすばやく直感的に検出できます。さらに、変更の検出や整合性チェックも容易に行えます。
サポートしているネットワーク通信規格
- ARXML :AUTOSAR準拠のシステムを記述するファイルにより、ゲートウェイを含むさまざまなバスプロトコルを記述します。
- FIBEX :ASAMによって仕様が定められたFieldbus Exchange Formatを指し、車両ネットワーク全体の情報を含みます。
- DBC :分散したECU間の通信を記述するCANの通信データベースです。
- LDF :LINバスのすべての信号、データパッケージ、およびスケジューリング表を指定するLIN記述ファイルです。
- SAEJ1939 :車載バス規格はCANベースであり、車両コンポーネント間の通信と診断に使用します。